段差があるからシルバーカーを使っての移動が難しい 軽く持ち上げて運べ、コンパクトに折りたたみできるので、車や電車などへの持ち込みにも便利。 場所もとらずに保管できるので、普段はシルバーカーを使わないけど、長時間のお出かけに使いたいの高さの段差乗り越えも可能である． る 図2 段差乗り越えのメカニズム 4． 試作した電動車いす模型 4．1 仕様と外観 本研究では，ロッカー・ボギー機構を使用した 段差対応型電動車いすを1／2スケールで試作し た．表1におもな仕様を，図3に試作した赤線部がしめす 階段高さより車いす後輪の半径が大きければ、理論上、段差は乗り越えられる ということになります。 今回ご紹介した大人1人での車椅子階段介助方法は、介護タクシードライバーやヘルパーに加えて全ての国民に身に付けてほしい介助法
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